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 创建者: 华磊
 开始时间: 2018.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2017.5.8 类的具体实现代码编写

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 *  @file x.h
 *  功能:
 *
 *                                                                         *
 ***************************************************************************/
#ifndef CANBUSRFIDCONFIG_H
#define CANBUSRFIDCONFIG_H
#include <QString>
#include "GeneralDefine.h"
#include "ethercatVendorId.h"
/**
 * @brief The CanbusRfidConfig class can rfid配置
 */
class CanbusRfidConfig
{
public:
    CanbusRfidConfig(QString fileName);

public:
    bool isInitialOkStatus();

    int getSdoConfig(QVector<SdoConfig> &sdoConfigListOut);
    int getVendorId(int& vendorIdReturn);


private:

    int readConfigFile(QString fileName);



private:
    bool isInitialOk;

    E_VENDOR_ID vendorId;

    QVector<SdoConfig> sdoConfigList;


};

#endif // CANBUSRFIDCONFIG_H
